OpenSCA核心框架
JDDS 国产轻量级DDS中间件
上海介方自主研发的 JDDS 商业版，是面向高实时、嵌入式、资源受限场景优化的轻量级 DDS 中间件，产品完全遵循 OMG DDS 1.4、RTPS 2.3 及 DDS‑XTypes 1.2 官方标准，具备内存占用小、微秒级时延、高可靠、跨平台适配强等特点，可应用于航空航天、工业控制、车载电子、国防军工等高严苛实时场景；作为国产 DDS 产品，JDDS 借鉴行业先进技术，面向国产化需求深度定制优化，精简抽象层级，缩短业务层至网络层的数据处理链路，实现微秒级处理时延，对比 FastDDS 等开源 DDS 方案，同等硬件环境下时延可降低 30% 以上，可为硬实时系统提供稳定可靠的通信支撑。
上海介方自主研发的JDDS商业版是一款面向高实时、嵌入式、资源受限场景优化的轻量级DDS（Data Distribution Service）中间件。JDDS完全遵循OMG DDS 1.4、RTPS 2.3及DDS-XTypes 1.2官方标准，以极小内存占用、微秒级时延、高可靠性、强跨平台适配能力为核心优势，可应用于航空航天、工业控制、车载电子、国防军工等高严苛实时场景。
JDDS作为一款全新的国产DDS产品，吸收了业界领先DDS实现的技术精髓，并针对国产化需求进行了深度定制与优化。通过减少不必要的抽象层，缩短数据从业务层到网络层的处理路径，从而实现微秒级处理时延。相比开源DDS实现（如FastDDS），JDDS在同等硬件条件下可实现30%以上的时延降低，为硬实时系统提供可靠的通信基础设施。
JDDS严格遵循OMG（Object Management Group）发布的DDS系列国际标准，确保与其他符合标准的DDS实现互联互通：
· DDS 1.4：数据分发服务核心规范，定义DCPS（Data-Centric Publish-Subscribe）模型及标准API
· RTPS 2.3：实时发布-订阅协议规范，定义网络传输层的互操作协议
· DDS-XTypes 1.2：可扩展类型规范，支持动态类型定义、发现与兼容判定
· DDS Security：DDS安全规范，提供身份认证、访问控制、数据加密和安全审计
